非洲鼓来源于捣碎粮食的皿，它有沙漏形状的外形和两端的开口。铁匠们根据这个形状用木头制作出鼓腔，用皮子包住较大的开口就制造出了非洲手鼓。

生活在非洲西部的曼丁族人天性乐观，在劳动和其他日常生活中，他们不断地歌唱，用他们那天才的音乐情感表达着快乐。在原始、美丽的非洲大自然中，无论在清晨或傍晚，夕阳西下或繁星满天时，他们以歌唱来感谢虽然贫穷但幸福的一切。他们在所有跟劳动有关的事物上热情地歌唱，在男女相恋、招待客人时更要美妙地歌唱。

根据用来捣碎杂粮的皿用木头制作出同样的形状，然后在上面蒙上兽皮。这样，第一个非洲手鼓 Djembe就诞生了。是非洲舞蹈造就了非洲手鼓，所以说，在非洲，舞蹈和手鼓是不能分离的。